勾践立志复国雪耻。回越国后,他“内修其德,外布其道”,采取了很多富国强民的政策,并虚心纳谏。为鼓励越人发愤图强,他亲自下地耕种,叫夫人亲自织布,不是亲自种出来的粮食不吃,不是夫人织出来的布不穿。平常不吃肉食美味,身穿粗布衣服,与百姓同苦同乐。
勾践害怕安逸消磨了自己的志气,于是撤掉席子,自己在柴草中坐卧。还在座旁悬挂苦胆,坐卧时都仰望苦胆,每逢吃饭时,都会先尝苦胆,并自问道:“你忘了会稽(战败时曾被困于此地)的耻辱吗?”
历经十多年的励精图治,越国终于由弱变强,勾践也深受百姓爱戴,百姓们纷纷请求和吴国作战,复国雪耻。公元前473年,越国终于战胜吴国,吴王羞愤自杀。越国成为春秋时期的最后一个霸主。
“卧薪尝胆”这一成语就是后人根据此故事引申而来的,用来形容不贪图安逸,忍辱负重,刻苦自励,奋发图强。后人还将这个故事排成很多戏剧广泛流传,对人们影响深远。