他的长子岳云十二岁就被编入部将张宪的队伍中,当一名小军士。在军营里,小岳云同大人一样,披重铠,跨战马,疾驰劈杀……又一次,岳云练习骑马下坡,一时兴起,飞奔而下,却没注意坡陡路滑,结果连人带马翻进沟里。岳飞一见,非常生气,怒冲冲地说:“如果同敌人打仗,也能这样吗?”说着就下令按军法处治。将士们上前劝阻,请求原谅岳云年幼。但岳飞坚持不予赦免,硬是打了一百军棍。主帅对公子要求如此严厉,使全军上下大为震动,大家训练得更加刻苦认真了。
岳飞要求岳云平时刻苦训练,战时冲锋在前,做大家的榜样。岳云不负父望,很快成为一位武艺超群、英勇善战的小将。
1134年,岳家军举行一次北伐,十六岁的岳云参加了攻打随州的战斗。他挥舞八十斤重的铁锤,勇冠三军,率先登城,“功在第一”。
1140年,金兵统帅兀术以优势兵力围困岳家军驻地河南郾城。岳飞命令岳云带骑兵冲入敌阵,并严厉地对岳云说:“不胜,先斩你!”岳云以少击众,奋勇杀敌,鏖战数十个回合,杀得金兵尸横遍野。
郾城之战刚结束,岳飞又命令岳云火速去颍昌增援部将王贵,抗击金兵的反扑。岳云发扬连续作战的精神,带兵直奔战场,与数万金兵展开厮杀,负伤一百多处,人成了血人,马成了血马,犹奋然前行,亲手斩了兀术的女婿,再立大功。由于岳云每次打仗都冲锋在前,屡建殊勋,岳家军的将士都称他常胜小将军。
岳飞治军,历来赏罚分明,但对岳云则是有功不赏,有过必罚。“玉不琢不成器”,岳飞这种严以律子的精神,其实包含了非常深厚的父爱之情。